Pioneer正在开发的车载3维激光雷达（3D-LiDAR）现已支持TierIV株式会社（本社：爱知县名古屋市，代表取缔役社长：竹岗尚三，以下简称“TierIV”）的自动驾驶系统开源软件Autoware。今后TierIV的Autoware可以处理Pioneer的3D-LiDAR产生的点云数据，这使得使用Autoware的企业或研究机关今后可以更方便的利用Pioneer的3D-LiDAR来进行自动驾驶相关的实验和开发。 Autoware是由名古屋大学，长崎大学，日本产业技术综合研究所共同开发的，世界较早的自动驾驶系统用的开源软件。用户可以将其与已有的车辆或传感器结合来构筑自动驾驶系统。现在被以车企为首的众多企业及大学等研究机构所广泛使用。 3D-LiDAR可用于对远方的物体进行高精度的距离及形状的测量，被业界称为自动驾驶中不可或缺的关键部件。Pioneer现在正在开发面向2020年量产的高性能，小型化，低成本的3D-LiDAR，从2017年9月起，已经开始在向国内外的车厂及ICT相关企业提供样品。 今后，我司可以向使用Autoware的企业或研究机构提供3D-LiDAR的样品，来推进自动驾驶相关的研究开发，为尽早实现自动驾驶的实用化贡献我们的力量。 TierIV是基于名古屋大学的自动驾驶技术相关的研发成果，开发并提供与自动驾驶的识别，判断和操作相关的功能模块以及与之相关的信息处理平台的创业公司。TierIV为进行自动驾驶尖端研究开发的厂商和大学提供基于开源自动驾驶系统用软件”Autoware”的自动驾驶系统解决方案，为未来的自动驾驶技术的创新做出贡献。 |
